以下是使用酸奶机制作酸奶芒果冰淇淋的详细步骤，综合了多个食谱的精华方法，并针对不同需求提供两种常见做法：
一、基础版（无蛋配方）
原料准备（参考网页1、6、7、10）：
芒果肉 400克（约2个中等芒果）
自制酸奶 200克（需提前用酸奶机制作）
淡奶油 200-250克
细砂糖/蜂蜜 30-50克（根据芒果甜度调整）
可选辅料：葡萄干、坚果碎等
步骤：
1. 自制酸奶：
将纯牛奶与发酵剂（或市售原味酸奶2勺）混合均匀，放入酸奶机中发酵8-12小时，制成浓稠酸奶。
2. 芒果处理：
芒果去皮去核切块，用勺子压成果泥（保留颗粒感更佳）或搅拌机打碎。
3. 混合材料：
将酸奶、芒果泥、糖/蜂蜜混合均匀，淡奶油打发至6-7分发（有纹路但仍流动）后，与芒果酸奶糊翻拌融合。
4. 冷冻与搅拌：
倒入密封容器，冷冻3小时；每隔1小时取出用打蛋器搅拌一次（约3-4次），减少冰渣，使质地绵密。
5. 保存与食用：
完全冻硬后，食用前回温10分钟，可搭配蛋筒或水果装饰。
二、进阶版（含蛋奶糊，口感更醇厚）
原料新增（参考网页2、9、16）：
蛋黄 2个
牛奶 200ml
冰淇淋粉 50克（可选，增加稳定性）
步骤调整：
1. 蛋奶糊制作：
蛋黄加糖打发至发白，牛奶加热至微沸后缓慢倒入蛋黄液中，边倒边搅拌；回锅小火加热至浓稠（约85℃），冷却备用。
2. 混合与冷冻：
蛋奶糊冷却后与自制酸奶、芒果泥混合，后续步骤同基础版。若加入冰淇淋粉，需在混合前与糖一起加入酸奶中搅拌溶解。
三、技巧与贴士
1. 酸奶机的灵活使用：
自制酸奶需无糖，便于控制甜度。若用市售酸奶，需减少糖量。
发酵时间不宜过长，避免过酸影响冰淇淋风味。
2. 口感优化：
加淡奶油提升顺滑度，替换为椰奶可做素食版。
添加柠檬汁（5ml）平衡甜腻，或加少量盐（1g）增强风味层次。
3. 无冰淇淋机替代方案：
手动搅拌是关键，冷冻初期频繁搅打（每30分钟-1小时）可减少冰晶。
若追求细腻质地，可将混合物装入裱花袋挤成软冰淇淋状。
4. 保存与复热：
分装至小杯或模具，冷冻保存不超过1个月。食用前冷藏10分钟软化。
四、创新变体推荐
果粒版：保留部分芒果丁，混合时加入增加口感。
低脂版：用希腊酸奶替代淡奶油，热量更低。
热带风味：加入椰浆或菠萝汁，打造东南亚风情。
通过以上方法，酸奶机主要用于自制酸奶环节，后续步骤可根据设备条件调整。如需更高效制作，可结合冰淇淋机缩短搅拌时间（参考网页3、7）。
