使用酸奶机制作的豆奶酸奶与牛奶酸奶在口感上有显著差异，主要体现在质地、风味和口感层次上，具体区别如下：
1. 质地的差异
牛奶酸奶：动物性乳脂和酪蛋白含量高，发酵后质地通常更浓稠、顺滑，尤其是全脂牛奶制作的酸奶可形成类似膏状的凝固状态。
豆奶酸奶：植物蛋白（大豆蛋白）的乳化性和凝固性较差，发酵后质地较稀薄，接近布丁或嫩豆腐的质感，部分自制豆奶酸奶需要添加增稠剂（如琼脂）或与少量牛奶混合以改善口感。
2. 风味的区别
牛奶酸奶：天然带有乳脂香和微甜的奶香，发酵后酸味明显但柔和，后味回甘。
豆奶酸奶：以大豆的豆腥味为基底，发酵后酸味中带有豆类特有的“生涩感”，部分人可能觉得类似“豆汁儿”的轻微异味。添加蜂蜜、糖或水果后可掩盖豆腥味，但整体风味更偏清淡。
3. 口感层次
牛奶酸奶：因乳脂的存在，入口绵密且带有一定油脂的滑润感，尤其是全脂酸奶的奶油感更强。
豆奶酸奶：植物性脂肪含量低，口感更清爽，但缺乏乳脂的厚重感，部分配方需加入亚麻籽油或坚果碎增加层次感。
4. 酸度与甜度
牛奶酸奶：乳糖经乳酸菌发酵后转化为乳酸，酸度适中且自然，市售产品常额外加糖以平衡酸味。
豆奶酸奶：大豆本身不含乳糖，需依赖添加的糖分或发酵菌种调节酸度，若不加糖则酸味较尖锐且缺乏甜味支撑。
5. 发酵稳定性
牛奶酸奶：动物蛋白结构稳定，发酵后凝固均匀，不易析出乳清。
豆奶酸奶：植物蛋白易受温度波动影响，可能出现凝固不均或分层现象，需严格控制发酵时间（通常10小时左右）和温度（40℃以下）。
豆奶酸奶更适合乳糖不耐受者或素食人群，但其口感和风味不如牛奶酸奶丰富，需通过调味改善。而牛奶酸奶在营养和口感上更接近传统认知的“酸奶”。若想尝试豆奶酸奶，建议选择高浓度豆浆（蛋白质≥3%）并搭配益生菌粉发酵，或加入少量牛奶以提升质地。
