核心步骤与要点（参考多平台视频教程及食谱）
1. 材料准备
牛奶：推荐全脂纯牛奶（500ml-1L），脱脂或低脂牛奶可能影响凝固效果。
发酵剂：市售酸奶菌粉（1g）或含活性菌的酸奶（100-200ml，如无糖原味酸奶）。
工具：酸奶机、消毒后的容器（玻璃/陶瓷内胆最佳）、搅拌工具。
2. 消毒处理
用开水烫洗酸奶机内胆、盖子、搅拌工具，避免杂菌污染。
3. 混合原料
方法一（菌粉）：将牛奶加热至40℃左右（手感微温），加入菌粉搅拌至溶解。
方法二（市售酸奶作引子）：牛奶无需加热，直接加入酸奶（比例约1:10），充分搅匀。
可选加糖：根据口味在混合时加入糖或蜂蜜（每500ml牛奶加10-20g糖）。
4. 发酵设置
将混合液倒入酸奶机，盖紧盖子，设置温度40℃左右，发酵8-12小时（冬季可延长至12小时）。
小熊酸奶机操作：通电后选择“酸奶”功能，自动恒温无需调整。
5. 完成与保存
发酵完成后，酸奶呈凝固豆腐状，可冷藏2-4小时提升口感。
冷藏保存不超过5天，建议分装密封。
视频教程推荐（来自B站等平台）
1. [《在家自制酸奶，只需简单3步》]
演示从消毒到发酵的全流程，适合新手快速上手。
2. [《小熊酸奶机制作拉丝酸奶教程》]
小熊酸奶机实操，重点讲解分杯发酵和温度控制。
3. [《0失败！自制无糖酸奶》]
无糖版酸奶制作，适合健身和控糖人群。
4. [《商用酸奶机操作指南》]
进阶教程，包含浓稠酸奶和希腊酸奶的衍生做法。
常见问题解答
发酵失败原因：温度过低、杂菌污染、牛奶含抗生素。
口感调整：延长发酵时间更酸，加奶粉可增稠。
无酸奶机替代法：电饭煲保温模式、烤箱发酵功能、保温杯常温发酵。
注意事项
1. 避免使用金属容器搅拌，可能抑制菌种活性。
2. 发酵期间勿频繁开盖，以免温差影响效果。
3. 自制酸奶可循环使用部分成品作为菌种，但建议不超过3次，避免菌种活力下降。
如需更直观的步骤演示，可参考上述视频链接或搜索平台关键词“酸奶机教程”。
