是的，酸奶机在制作纳豆的发酵过程中通常会产生气泡。这是纳豆菌（枯草芽孢杆菌）分解大豆蛋白质时的正常代谢现象，具体原因和表现如下：
1. 气泡的产生机制
蛋白质分解产气：纳豆菌在分解大豆蛋白质的过程中，会产生二氧化碳、硫化氢等气体。这些气体在发酵容器内积聚，形成肉眼可见的气泡，尤其在豆粒之间或表面较为明显。
氧气需求：纳豆菌是需氧菌，发酵时需要氧气参与代谢，因此适当通气有助于菌种繁殖，但过度密封可能导致气体无法排出，形成更多气泡。
2. 气泡的观察与处理
正常现象：发酵过程中若出现少量气泡且无酸臭味，说明发酵正常。例如，网页中提到“发酵完成后豆子表面有一层白膜，搅拌可拉丝”，而气泡往往伴随这一过程产生。
异常情况：若气泡过多或伴有酸臭味，可能是杂菌污染导致，需终止发酵。此时需注意器具消毒和温度控制。
3. 控制气泡的方法
留缝通气：在酸奶机发酵时，盖子不要完全密封，可偏置或留出缝隙，既能保证氧气供应，又能让气体自然逸出。
温度调节：保持发酵温度在40℃左右（纳豆菌最适温度），避免温度过高加速产气。网页提到“温度过高时可通过扎孔或降低温度调节压力”。
容器选择：使用透气性好的容器（如带孔的保鲜膜覆盖），或通过搅拌释放气体。
4. 其他注意事项
发酵时间：发酵时间一般为16-24小时，过长可能导致过度产气和氨味加重。
冷藏后熟：发酵完成后需冷藏数小时，这一过程会减少气泡并改善口感。
综上，气泡是纳豆发酵的正常现象，合理控制温度和通气条件即可保证发酵成功。若操作规范且无异常气味，无需特别干预。
