使用酸奶机制作纳豆的耗时主要集中在发酵阶段，通常需要 16-24小时，具体时间根据菌种活性、环境温度和发酵效果调整。以下为关键步骤及时间参考：
1. 发酵时间
主流发酵时长：多数做法建议在酸奶机中恒温发酵 16-18小时，具体参考如下：
网页1、网页3、网页5、网页8、网页9等均提到发酵时间约16-24小时，以豆子表面形成白膜、搅拌能拉丝为完成标志。
若环境温度较低（如冬季），可延长至24小时，或分阶段发酵（如先12小时，再补6小时）。
特殊发酵案例：部分做法采用 20小时以上 的长时间发酵，以增强纳豆激酶活性（如网页13的20小时发酵+24小时冷藏后熟）。
2. 其他步骤耗时
预处理阶段：包括泡豆（6-24小时）、蒸豆（高压锅40分钟，普通蒸锅2-3小时）。
后熟阶段：发酵完成后需冷藏 6-12小时 提升拉丝效果，但此步骤不计入酸奶机运行时间。
3. 影响发酵效率的因素
温度：发酵最佳温度为 38-42℃，酸奶机需保持恒温。夏季可适当缩短时间，冬季需延长。
菌种与接种方式：使用活性强的纳豆菌粉（如日本进口菌种）可缩短发酵时间，且需确保豆子温度降至 40℃左右 再接种，避免高温杀死菌种。
酸奶机的核心发酵阶段通常需 16-24小时，全程制作（含泡豆、蒸煮、发酵、冷藏）则需 2-3天。若追求更高活性或特定口感，可适当延长发酵或冷藏时间。
