1. 黏稠度与拉丝效果
相似性：自制纳豆通过酸奶机恒温发酵（通常设定38-45℃，发酵16-20小时），同样能产生纳豆特有的黏性拉丝效果。这与市售纳豆的拉丝特征基本一致，尤其是发酵时间控制得当的情况下，丝状物丰富。
差异：市售纳豆可能因标准化菌种和工艺控制，拉丝更均匀且黏稠度稳定；而自制的拉丝效果可能受豆子蒸煮软硬程度、菌种活性（如菌粉用量）或发酵时间影响，可能出现丝状物分布不均或黏性不足的情况。
2. 气味与风味
相似性：自制与市售纳豆均具有发酵豆制品的独特氨味和微甜后味，尤其是冷藏钝化后，气味会有所减弱，口感更柔和。
差异：
自制纳豆的发酵气味可能更明显，尤其是初次制作时可能因菌种比例或发酵时间过长导致氨味较重，需冷藏后改善。
市售纳豆可能添加糖、酱油等调味剂，或通过菌种筛选优化风味，整体口感更温和且接受度更高；而自制的风味更原始，需自行调配调味（如酱油、芥末）提升适口性。
3. 豆粒质地
相似性：通过高压锅或长时间蒸煮，自制纳豆的豆粒能达到与市售相似的绵软状态，入口即化。
差异：若蒸煮时间不足或豆子未完全泡发，自制纳豆可能出现豆粒偏硬或夹生，影响口感；而市售产品因工业化生产流程，豆粒软硬度控制更精准。
4. 卫生与添加剂
自制优势：无防腐剂和人工添加剂，味道更天然，适合追求健康饮食的人群。
市售优势：标准化生产确保卫生条件，且部分产品通过调味（如甜味剂、鲜味剂）掩盖发酵异味，更符合大众口味。
5. 综合体验
自制特点：口感更个性化，可通过调整菌种用量、发酵时间或添加糖/味精等调节风味层次，但需多次尝试才能达到理想状态。
市售特点：品质稳定，开盒即食，适合快节奏生活，但可能因添加剂损失部分营养价值。
酸奶机自制纳豆在核心口感特征（黏丝、豆粒软糯）上可接近市售产品，但需严格把控发酵条件和操作细节。若追求天然无添加或个性化风味，自制更具优势；若偏好便捷性和稳定口感，市售仍是更优选择。对于初次尝试者，建议参考标准化食谱（如网页1、23的步骤），并注意豆子蒸煮软烂度及发酵温度控制，以减少口感差异。
