1. 入门级型号（基础款）
ESAM2200：作为德龙性价比首选的全自动机型，其萃取速度较快，1分钟内可完成两杯意式浓缩咖啡的研磨和萃取流程。
ECAM23.120.SB：部分用户反馈其操作界面按钮设计不够直观，可能影响操作效率，但整体制作速度仍能满足日常需求。
ECAM22.110.SB：京东用户评价中提到操作简便，从研磨到出杯流程顺畅，但未明确标注具体时间，推测与ESAM2200接近。
2. 中端及进阶型号
ECAM23.420.SB：采用快速锅炉设计，预热时间较短，制作首杯意式浓缩咖啡仅需约30秒，连续制作效率较高。该机型还支持双杯功能，适合家庭多人使用。
Dinamica系列（如S8 Latte）：主打商务场景，双锅炉技术提升连续出杯效率，但具体时间未明确标注，用户反馈其稳定性优于速度。
3. 高端型号
ECAM450.76.T / 86.T：搭载冷萃技术和智能触控屏，首杯制作时间约40秒，连续制作时因冷热奶泡系统支持，奶咖制作效率较高。用户实测每日制作7杯以上（含奶咖）仍能保持稳定。
PrimaDonna系列：作为旗舰机型，采用双豆仓和高压泵技术，预热时间更短（约15秒），首杯咖啡制作时间优化至25-30秒。
4. 影响速度的关键因素
预热时间：部分早期型号（如网页1提到的2016年测试机型）因功率较低，预热需约30秒，影响首杯速度；而新款机型通过快速锅炉技术大幅缩短预热时间。
连续制作能力：高端型号（如ECAM450系列）因双锅炉或独立回路设计，连续制作第二杯时无需重新预热，效率提升显著。
功能复杂度：支持奶泡的机型（如带LatteCrema系统）在制作奶咖时需额外时间（约10-15秒），但自动化流程仍比手动操作更快。
5. 用户实际体验反馈
ECAM450.86.T：用户每日制作7杯咖啡（含美式和拿铁），单杯平均耗时约1分钟，但奶泡清洗维护可能增加额外时间。
ECAM23.420.SB：用户评价其操作直观，连续制作两杯咖啡总时间约1分10秒，适合快节奏家庭使用。
总结建议
追求快速入门：选择ESAM2200或ECAM23.420.SB，性价比高且基础功能高效。
高频次需求：推荐ECAM450系列或PrimaDonna系列，预热快且连续出杯稳定。
注意维护：部分型号（如带奶泡系统）需定期清洁管路，可能影响长期使用效率。
如需更详细参数对比，可参考德龙官网或电商平台的具体型号页面。
