制作自动小型搅拌机需要结合机械结构、动力系统和控制模块的设计，以下是所需工具和关键组件的总结，基于多个DIY方案和工业设计原理：
一、核心组件工具
1. 动力系统工具
电机：推荐使用直流电机（如12V或24V），用于驱动搅拌桨旋转。根据搅拌需求选择功率，例如网页5提到使用转盘电机和升降气缸组合实现多向搅拌。
磁力搅拌器（可选）：若制作磁力搅拌器，需强磁铁（如钕磁铁）和配套马达，通过磁场驱动搅拌子旋转，适用于液体混合（参考网页1和6）。
2. 机械结构工具
搅拌桨：不锈钢刀片或螺旋桨式搅拌头，需切割或3D打印成型（网页5、13强调材料需耐腐蚀）。
升降机构：如气缸、导柱和移动横梁，用于垂直搅拌（网页5专利中详细描述了调节杆和气缸的组合设计）。
固定支架：金属或塑料支架，用于固定电机和搅拌头，需钻孔、切割工具（如电钻、角磨机）。
3. 控制模块工具
微控制器（如Arduino）：控制电机转速和升降频率（网页14提到工业自动化中需通信接口，可简化设计）。
调速器/驱动板：调节电机转速，例如使用PWM调速模块。
二、辅助工具与材料
1. 加工工具
切割工具：用于加工金属或塑料部件（如切割机、线锯）。
焊接工具：焊接电路或金属结构（如电烙铁、点焊机）。
3D打印机（可选）：制作定制化支架或搅拌桨（网页6的DIY视频中可能涉及）。
2. 材料选择
杯体/容器：推荐透明材料（如玻璃或Tritan塑料），便于观察搅拌状态（网页13强调食品安全性）。
结构材料：铝合金或不锈钢机座，确保稳定性（网页5专利中机座需承载导柱和气缸）。
3. 连接与固定工具
螺丝、螺母、螺栓：用于组装支架和电机。
热熔胶枪/胶水：固定电路或轻型部件。
三、可选功能扩展工具
1. 刮板机构：用于清理容器内壁积垢（网页5提到通过弹簧和刮刀实现自动清洁）。
2. 旋转底盘：通过电机驱动搅拌桶旋转（网页5中的转盘电机设计）。
3. 传感器模块：如温度传感器或液位传感器，增强自动化控制（参考工业自动化设计思路）。
四、安全与调试工具
1. 万用表/示波器：检测电路电压和信号稳定性。
2. 绝缘胶带/防护罩：防止电机漏电或部件飞溅。
3. 测试容器：使用水或低粘度液体初步调试搅拌效果。
制作流程建议
1. 设计草图：明确搅拌机的尺寸、动力需求和功能。
2. 组装结构：先固定电机和搅拌桨，再安装升降组件（参考网页5的导柱和气缸联动设计）。
3. 电路连接：将电机、控制器和电源集成，通过Arduino编程控制逻辑。
4. 测试优化：逐步调整转速、搅拌路径和时间，确保均匀性和安全性。
如需更详细的步骤或具体参数，可参考网页1、5、6中的DIY视频和专利文档。
