制作小型搅拌机并实现多功能拓展，可结合机械设计、电子控制及模块化思路。以下从材料选择、基础结构、功能拓展、安全控制四方面进行详细说明，参考了多个实用案例和技术专利：
一、基础制作方案
1. 核心材料与工具
电机选择：推荐使用直流电机（如775电机，电压12V/24V），转速范围500-3000转/分钟，需搭配减速齿轮箱调节扭矩。
结构材料：塑料杯/罐（轻便易加工）、不锈钢轴（直径6-8mm）、叶轮（3D打印或切割亚克力板）、固定支架（铝合金或PVC板）。
电路组件：电池盒（18650锂电池组）、调速模块（PWM控制器）、开关、电线等。
2. 组装步骤
电机固定：将电机垂直固定在容器底部，通过螺丝或胶水确保稳定。
搅拌轴连接：使用联轴器或销钉将电机轴与搅拌轴固定，需注意同轴度以避免振动。
叶轮设计：基础叶轮可采用螺旋桨式（适用于液体混合）或刀片式（适用于粉碎固体）。
二、多功能拓展设计
1. 模块化配件
可更换叶轮：
搅拌模式：多级变径叶轮（直径逐级递减），适应不同黏度的液体混合。
粉碎模式：刀片式叶轮，用于食材研磨或冰沙制作。
扩展杯体：
冰淇淋杯：搭配低速搅拌杆，通过减速箱实现<200转/分钟的柔和搅拌。
打蛋杯：安装网状搅拌头，高速打发蛋液或奶油。
2. 动力系统优化
双轴设计：主轴上安装多级叶轮，副轴通过齿轮或皮带传动实现反向旋转，增强混合效率。
磁力搅拌拓展：在底座集成磁力搅拌模块，可分离使用磁力转子处理小容量液体（如实验试剂）。
3. 智能控制功能
调速模块：采用变频器或PWM调速，适配不同任务（例如果汁低速搅拌、固体高速粉碎）。
定时功能：集成555定时电路或单片机，预设工作时间后自动断电。
三、安全与稳定性设计
1. 结构安全
容器与电机之间需密封，防止液体渗入电路（可采用硅胶垫圈）。
加装霍尔传感器，检测杯体安装到位后自动启动电机，避免空转。
2. 电路保护
设置过载保护开关，当电流异常时切断电源。
使用低电压供电（如12V），降低触电风险。
四、应用场景与案例参考
1. 家用场景：
制作果汁、辅食（参考美的榨汁机设计，搭配滤网分离果渣）。
搅拌涂料、手工材料（如环氧树脂），需选择耐腐蚀叶轮。
2. 实验用途：
南京工业大学学生的玻璃搅拌器设计，用于化学实验中的溶液混合。
磁力搅拌模块可独立用于小型反应容器。
五、进阶资源推荐
1. 图纸与教程：
小型搅拌机CAD图纸（含传动系统设计）。
B站/YouTube视频教程（搜索关键词“DIY搅拌机电路”）。
2. 专利参考：
可拆卸传动件设计（CN216822729U）。
多级叶轮结构（CN205570154U）。
通过以上方案，可制作出兼具搅拌、粉碎、打发等功能的小型设备，且成本可控（基础版约50-100元）。如需工业级强度，可参考商用搅拌机的齿轮传动和轴承设计。
